Castelul este situat în centrul judeţului Hunedoara, în partea sud-vestică a oraşului Hunedoara, pe ultimele ramificaţii estice ale munţilor Poiana Ruscă. În coordonate absolute, castelul are următoarea poziţionare: 45° 44’ latitudine nordică şi 22° 53’ estică. Accesul se poate face prin intermediul DE 7 până în dreptul localităţii Sântuhalm, dinspre est sau vest, iar de acolo urmând DN 68 B până în oraşul Hunedoara. Intrarea se face urmând bulevardele Traian, Republicii şi Libertăţii. Punctul terminus este Primăria oraşului, iar de acolo urmând strada Constantin Bursan, vă întâmpină silueta castelului.